Durante milenios la obediencia ha sido la virtud de la sociabilidad. Tanto el poder político como el poder religioso la fomentaban, la legitimaban, la obligaban. Uno de los cambios más profundos en nuestra historia tuvo que ver con un modo distinto de concebir la obediencia. Es cierto que no podemos prescindir de ella, pero los humanos se dieron cuenta de que la obediencia podía conducir o a la sumisión o a la libertad, todo dependía de a qué o a quién se obedeciera y porqué.